人と協調するロボットの開発をめざして－VRの実験プラットフォーム

ロボットが人と関わるときの難しさ

ここ数年、人間を支援するロボットの進歩は目覚ましいものがあります。実験上では、人間の言葉を理解し、物体を識別して指示されたものを持ってくる作業はおおむねできるようになってきています。しかし、実際に日常生活の場で人とコミュニケーションをとって作業できるロボットは、まだまだ開発途上にあります。
そのようなロボットの開発が難しいのは、人の話し方やジェスチャーがその場の環境（間取りやモノの置き場所）によって多様に変化するからです。また、画像や文章と違い、分析や機械学習のためのデータが十分に提供されていない問題もあります。さまざまな人々を集め、いろいろな状況を再現して、その中でロボットと人が実験的にやり取りをしてデータ収集や評価、分析をしていくことが理想ですが、それには膨大な手間と時間がかかります。

仮想空間で効率的に実験

そこで開発されたものが、メタバースのようなVR空間をクラウド上に置き、人と連動したアバターと仮想ロボットが会話したり協調作業したりできる実験プラットフォームです。人がどこからでも参加でき、モノの配置なども自由に変えられるので、さまざまな人や状況を対象とした実験ができるのです。
このプラットフォームを使ったロボット競技会（ロボカップ＠ホームシミュレーション）も行われ、それを通して新しい課題やアイデアが見つかるなど、人と関わるロボットの研究の発展につながっています。

人に物事を伝える能力も必要

人間を支援するロボットは、人からの指示を理解するだけでなく、人に物事や手順を「上手く伝える」能力も必要です。例えば、ロボットの手が届かない棚にモノがあるとき、そのままでは作業が進められないので、人に「◯◯を取ってください」とロボットが適切に説明することが必要となります。そのような人間とのやり取りを対象とした研究も進められており、VRプラットフォームを活用して「人に上手く伝わっているか」を人のリアクションに基づいて評価する方法の議論も行われています。

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玉川大学工学部情報通信工学科講師水地良明先生

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メッセージ

私は今でこそ研究をしていますが、勉強熱心ではありませんでした。あなたは勉強を面白いと感じていますか？　あなたの周りには「なぜ？」と疑問に思うことがたくさんあるはずです。興味がなくても、何気ない疑問を深掘りしてみると、それが新たな知識を習得したり好奇心を抱いたりするきっかけになります。今は問題解決において複数の学問領域の知識が必要となることが増えています。自分の疑問を中心にさまざまなことを学んでいくと、一見バラバラに思えた知識が実は全てつながっており、それが新たな問題解決の鍵になるかもしれません。

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―8学部17学科がワンキャンパスに集まる総合大学！―「全人教育」の理念のもと“「人」を育てる”ことをめざす玉川大学は、8学部17学科の学生がワンキャンパスで学んでいます。61万㎡の広大な敷地には、各学科での深い学びに加え、学部学科の垣根を越えた学びの環境を用意。学外での体験型学修や、「使える英語力」を身につける「ELFプログラム」などの独自プログラムも実施しています。また、2020年4月に利用開始した「STREAM Hall 2019」では、農・工・芸術学部が学部の枠を越えた学びを展開します。