動物的なカンを発揮して、危機回避ができるロボット

ロボットを動かすさまざまな仕組み

人間と同じような動作や思考ができるロボットの研究が、さまざまに取り組まれています。その一つに、人間の脳の仕組みをモデル化した「人工知能」があります。
しかし、人間のすべての動作が、脳からの指令で行われているわけではありません。例えば、「歩く」という動作は、一定のリズムで足腰の筋肉を動かすことで成立しますが、このリズムを作り出しているのは、脳ではなく脊髄の神経回路です。地面の段差や傾斜を認識して、転倒しないように手足のリズムを修正するのも脊髄です。脊髄の神経回路をモデル化することで、ロボットはより人間に近い歩行が可能になります。

人間の「本能」をモデル化する

一方、人工知能はきわめて高度な思考が可能になっており、チェスや将棋で人間のチャンピオンに勝つ人工知能も誕生しています。しかし、人間の脳は高度な思考ばかりでなく、動物的な本能に基づく行動も担っているのです。
例えば、人間は危険にさらされたとき、「逃げる」「隠れる」「闘う」など、その場に合わせた行動を瞬時に選択します。あれこれ思考をめぐらす前に、危機回避の最適な行動を、反射的に起こすのです。こうした行動は、脳の中心部にある「扁桃体」や「視床下部」という部位が担っていますが、この部分の仕組みをモデル化することで、思考を介さない本能的な行動を、その場の状況に合わせて瞬時に起こすロボットを作ることができるのです。

未知の環境でも、危機回避ができる

こうしたロボットは、人間が想定した危険に反応するだけではなく、想定外の危機にも対応できます。なぜなら自分の生存にとって○か×かという、いわば動物的なカンを、ロボット自身に持たせるからです。したがって、人間が近寄れない危険な場所や、未知の環境下で、ロボット自らが危機回避をしながら、必要な仕事をすることができるようになるのです。
放射線が強くて近寄れない場所や宇宙空間、あるいは人間の生活の場などで、こうしたロボットの活躍が期待されています。

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関東学院大学理工学部先進機械コース教授小松督先生

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機械工学、ロボット工学

メッセージ

私はロボットの研究を専門にしていますが、ロボットに限らず日本の技術全体を、未来を担う若いあなたの力で、どんどん発展させていってほしいと願っています。まずはいろいろなものに興味を持つことが大切です。そして、「こんなことができたらいいな」といった夢を持ち、それを実現させるために努力をしてください。そのためには何よりも基本が大事です。高校時代の勉強も含め、若いうちに基本的な知識をしっかりと身につけておきましょう。

関東学院大学に関心を持ったあなたは

1884年（明治17年）、関東学院は横浜山手に神学校として創立されました。長い歴史と伝統をもつ関東学院はキリスト教の優れた思想、芸術、奉仕の精神を礎に、校訓「人になれ　奉仕せよ」のもと広く世の中に貢献できる学問・知識を身につけた有能な人材の育成を目指してきました。現在では、文理にわたる学部を擁する総合大学へと発展。伝統に裏打ちされたキャンパスライフサポート、学修サポート、キャリアサポートの3つのサポート体制で学生一人一人に合わせた支援をこれからも行っていきます。