将来当たり前の存在に？　人間のように動く「自律型ロボット」

リビングを片付け

床が散らかったリビングがあったとします。「きれいにして」と声をかけるだけで、落ちているペンは机の上に、ごみはごみ箱に片付けていくロボットがいたとしたら、便利だと思いませんか？　ロボット掃除機は既に商品化されていますが、そのさらに何歩も先を行くロボットです。高度な人工知能（AI）を持ち、ロボットが自ら考え、行動する「自律型ロボット」の研究が進んでいます。

技術を総動員

ロボットの研究開発は、メカニズムはもちろん、ソフトのプログラミングなど最先端技術の集合体です。技術や創造力を多方向から総動員して行います。例えば前述のような片付けができるロボットなら、まず移動機構が必要です。足で歩くヒト型にするのか、車輪型にするのかを判断しなければなりません。物をつかむのなら腕と手が必要です。物がどこにあり、それが何かを認識するには、画像認識や物体認識、計測の技術が問われます。ロボットビジョンといわれる分野です。人間とコミュニケーションを図るための音声認識技術、頭脳にあたるAIも、性能・機能を繰り返し評価しながら仕上げていきます。かつては企業に発注して調達していた部品も、近年は自らCADで設計し、3Dプリンターで自作できるようになりました。形状にこだわるなど、より柔軟な開発が可能になってきています。

ロボカップ@ホームで競い合い

自律型ロボットの研究成果がわかる場として、「ロボカップ@ホーム(アットホーム)」という競技会があります。家庭環境を想定した課題に取り組み、その達成度を競い合う場で、実用性が重視されています。ここでは毎年、人と自然にやりとりできる、見ていて楽しいロボットも登場します。
高齢化が進む社会では、日常生活を支えるロボットの活躍が期待されています。人手不足が指摘されている流通や介護、医療現場でも自律型ロボットの開発は求められており、市場はますます広がっていくでしょう。

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先生情報 / 大学情報

創価大学理工学部情報システム工学科教授崔龍雲先生

興味が湧いてきたら、この学問がオススメ！

ロボット工学、機械工学、情報工学

先生が目指すSDGs

メッセージ

あなたはなんのために大学に進むのでしょうか。目標意識を持たない限り、受験がゴールになってしまいます。それがロボット開発なら、やる気が大事です。成績が良いからといって、良い研究ができるとは限りません。実験はお膳立てされたものではないので、時間内に終わらないこともあれば、物が壊れることもあります。しかし、物が壊れたら実験できないのではなく、直せばいいだけです。失敗を怖がらないでください。ロボカップ@ホームに10年連続出場した当研究室で、ぜひ、ものづくりの感動を味わってください。

先生への質問

先生の学問へのきっかけは？
先輩たちはどんな仕事に携わっているの？

創価大学に関心を持ったあなたは

創立以来、学生と教職員が大学を創る者として、互いに対話、研鑽を重ねながら大学の価値を高めてきました。こうした教育・研究および社会貢献の成果は、文部科学省のGP（Good Practice）採択など、外部からの高い評価となり、普遍的な価値として、現代の大学教育に大きな示唆を与えています。また国際化が叫ばれる中、62カ国・地域、225大学との交流協定は、真の国際人養成に大いに貢献できることでしょう。