人に勝つロボットから、人と協力して助け合うロボットへ

ロボットが自律的に競い合う

ロボットの競技会といえば、「ロボコン」という複数人でロボットを操縦する競技が有名です。そしてもうひとつ、目的の異なる「ロボカップ」という競技会があります。ロボカップは、人間が直接操縦するのではなく、AIによって自律的に動くロボットの大会です。ロボカップには、ロボット同士のサッカーを代表としたさまざまな競技種目があります。大会を通じてロボット制御技術の推進を図り、将来的には人間のプロサッカーチームに対抗できるヒューマノイド型の自律移動型ロボットが開発されることをめざしています。

サッカー選手の動きや特徴を学習

ロボットに自律的な行動をとらせるには、ニューラルネットワークを用いてロボットに行動基準や状況判断を学習させます。例えば、上空から撮影したサッカーの試合映像から、人間のサッカー選手の動きをクラスタリング（データのグループ分け）し、コート内の移動パターンをもとにロボットの動きを近づけていきます。さらに、選手個々の身長や体重、肺活量などの身体的特徴データと、スポーツ工学で分析された試合時の精神的特徴を学習モデルに組み込みます。以前は身体的特徴や精神的特徴など、別ベクトルの特徴を同じ学習モデルに組み込むことは困難でしたが、「テンソル型の自己組織化マップ（SOM）」の利用により、二次元以上の三次元や四次元のベクトルも組み込んで、総合的に扱えるようになりました。

人と協力し合える仲間として

近年、配膳ロボットや家庭用ロボット掃除機など、わたしたちの生活にさまざまなロボットが取り入れられてきました。ロボットと人間のちょうど良い距離感を探るために、実際にロボットと人間と動物が参加できる駅伝大会が開催され、そこでのインタラクションが調査されています。求められているのは、人と快適に共生できるロボットの開発です。将来的には、人とロボットがチームメイトになり、目標に向かって協力し、違和感なく助け合える存在になることが目標とされています。

参考資料

先生インタビュー（大学ホームページ）

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先生情報 / 大学情報

西日本工業大学工学部総合システム工学科機械工学系助教富永萌子先生

興味が湧いてきたら、この学問がオススメ！

機械工学、ロボット工学

先生が目指すSDGs

メッセージ

ロボット作りの醍醐味（だいごみ）は、自分のプログラミングによって思ったとおりに動いてくれるところにあります。自律型のロボットを育て、少しずつ動きをブラッシュアップしていくワクワク感や楽しさは、人間が持つ「何かを成長させていく力」を感じ、子育てのような感覚にも通じます。基礎的な学習も重要ですが、ロボット作りにはアイデアが不可欠です。それには専門的な工学書から物語が書かれた小説まで、さまざまな本を読んで人の考え方を学び、そこから自分なりの考えを身につけるといいでしょう。

先生への質問

先生の学問へのきっかけは？
先輩たちはどんな仕事に携わっているの？

西日本工業大学に関心を持ったあなたは

1967年、「人を育て技術を拓く」をモットーに、苅田町に工学部を開設。機械工学・電気情報工学・土木工学分野の高度な専門技術を学びます。2016年には次世代のロボットや自動車の開発者を育てる知能制御コースを新設しました。また、北九州市の中心市街地にある小倉キャンパス［デザイン学部］には、建築学科と情報デザイン学科を設置。「工学」と「デザイン」を融合させた教育、研究を推進し、「知と地の創造拠点」を目指し、地域・行政・企業との連携で地域の課題解決に取り組み、社会のニーズに合ったエンジニアを育みます。