人間とは何だ！？　この疑問をロボット開発で解き明かす

日常生活で接するロボットに求められるものとは

従来のロボット研究では、主に工場などで決められた作業をするロボットが研究対象でした。産業用のロボット研究では、与えられた作業をこなすための設計とプログラミングが基本です。しかし、より一般的な、人間が日常生活をする環境で働くロボットを開発するとなると、ロボットが生身の「ヒト」と関わることを避けては通れません。すなわち、「人間と関わる機能」を作ることこそが研究の中心課題となるのです。この研究は人間とロボットの相互作用（ヒューマンロボットインタラクション）と呼ばれています。

人間理解のための技術開発

人と関わるロボットの研究開発では、ロボットの開発と人間についての理解を同時に進めなければなりません。例えば、インターネットや携帯電話などの新技術が世に出て多くの人が使うようになると、人間の新しい性質が発見されて、また製品の設計にフィードバックされたりします。つまり、製品の改良と人間に対する理解が同時に進行するのです。ロボットの場合でも、認知科学や心理学・脳科学などの人間に関する知識を工学的な知識でまとめあげ、人間社会でその性能を試したときに、使われた知識や仮説の正しさが問われます。ロボットを使うことによって、認知科学や心理学も進化するのです。

コミュニケーションメディアとしての可能性

認知科学や心理学はこれまで独自の方法論を確立してきたため、技術開発と深く結びつくことはありませんでした。しかし、技術開発の研究が進み、人間らしいロボットを作り出せるようになると、これらの分野の研究者もロボットに強い関心を寄せています。人間の姿形で人間に近い動きをするロボットの動作を子どもたちがまねるという実験結果もあるため、ロボットは将来的に心理学や認知科学の一種の研究材料の道具として使われていくでしょう。さらに、人間のように人間と関わる人間型ロボットが開発できれば、パソコンや携帯電話を超えたコミュニケーションメディアとして必要不可欠な存在になる可能性もあるのです。

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大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース教授石黒浩先生

興味が湧いてきたら、この学問がオススメ！

認知科学、ロボット工学

先生が目指すSDGs

メッセージ

「人間とは何か？」。人間が生きることの命題は、この質問の答えを突き詰めていくことにあるのではないでしょうか。動物と人間の違いは何でしょう。人間としてのプライドを本当に自覚して生きている人はどれだけいるでしょうか。人間は本来生きる意義を持たずに生まれてきて、生きる意義を自分で見つけるために人生を生きるのだと思います。ただ「頑張っている」だけでは意味がありません。生き延びようとする力をつけ、生きる意義を見いだしてこそ、人間は人間になっていくのだと思います。

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自由な学風と進取の精神が伝統である大阪大学は、学術研究でも生命科学をはじめ各分野で多くの研究者が世界を舞台に活躍、阪大の名を高めています。その理由は、モットーである「地域に生き世界に伸びる」を忠実に実践してきたからです。阪大の特色は、この理念に全てが集約されています。また、大阪大学は、常に発展し続ける大学です。新たな試みに果敢に挑戦し、異質なものを迎え入れ、脱皮を繰り返すみずみずしい息吹がキャンパスに満ち溢れています。