洗濯機は生活を豊かにするロボット？　～メカトロニクスで人を幸せに

メカトロニクスで生活を豊かに

洗濯機がどのような仕組みで動いているかを考えたことはありますか？　まず、洗濯機の内部で洗濯物の布質を判別します。その後センサで重さを量り、水と洗剤の適切な量を割り出します。すすぎをする時は光センサで水の透明度を測り、必要な回数を判別します。このようにメカニクス（機械工学）とエレクトロニクス（電子工学）が融合した「メカトロニクス」を利用したロボットは、生活のあらゆる場面で役立っています。

トイレが終わったことを知らせるシステム

例えば介護の現場では、要介護者がトイレに行っている間、近くで介護者が見守っていなければならないこともあります。要介護者が立ち上がる際に転倒する事故を防ぐためです。このような現状に対し、メカトロニクスを利用したシステムでサポートできます。
システムは、身の回りにあるものを利用すれば簡単に作ることができます。まず、トイレットペーパーのホルダーに加速度センサを取り付けます。そしてトイレットペーパーが回転すると、要介護者に対しては「立たないで」という音声が流れ、同時に介護者のスマートフォンに「トイレが終わりました」というメッセージが届く仕組みです。

作物にも人間にも優しいロボット

農業もメカトロニクスで状況を改善できるかもしれません。日本の農業人口は減少しており、高齢者の割合が高くなっています。ビニールハウスの中では、大量の農薬を人力で散布していると、健康被害が起こる可能性があります。農薬には展着剤が含まれているため、人が吸い込んで肺にくっついてしまうことがあるのです。そこで、誰でも購入しやすい値段の農薬散布ロボットが開発されました。さらに画像解析で植物の葉などを認識させ、必要な部分にだけ農薬をまけるよう改良がなされています。葉がないところを素通りすれば時間短縮につながり、無駄な散布も防げます。開発された農薬散布ロボットを使って、農薬の適切な量を調べるための実験も行われています。

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先生情報 / 大学情報

帝京大学理工学部情報電子工学科教授蓮田裕一先生

興味が湧いてきたら、この学問がオススメ！

情報電子工学、ロボット工学

メッセージ

大学は「生きる力」を身につけられる場所です。基本となる知識を得たうえで、あなたの持ち味を発揮するチャンスがたくさんあります。そのために、結果よりも「なぜ」という疑問を大切にしてください。問題解決のために起こした行動や思考などの過程で得た学びはあなたの糧（かて）となってくれるでしょう。
また、研究を生活の一部のように感じてもらえるとうれしいです。1カ月後、1年後はこんなものが作りたい、という考えのもと研究に取り組めば、学んだことが将来あなたの背中を押してくれます。

先生への質問

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帝京大学宇都宮キャンパスは栃木県宇都宮市の北西部の高台にあるキャンパスで、理工学部の4学科（機械・精密システム工学科、航空宇宙工学科、情報電子工学科、バイオサイエンス学科）をはじめとして、医療技術学部柔道整復学科、経済学部地域経済学科が開設され現在は文系・医療系・理工系を擁するミニ総合キャンパスとなっております。それぞれの学問領域で交流を図りながら各分野のスペシャリストとして、将来、さまざまな分野の核として、地域に貢献できる人材を育成します。