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関心ワード「二足歩行」が学べる学問・研究
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運動能力と骨格筋の関係から見えてくるヒトと動物の特性
関心ワード：二足歩行
山口大学
宮田 浩文 先生- チーターが地上最速の理由とは？
- ヒトとゾウに共通する筋肉の特性
- 遅い線維を持つ方が長寿かも？
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人型ロボットの2足歩行制御のために人間の歩行を学ぶ
関心ワード：二足歩行
東京都立大学
相馬 隆郎 先生- 簡単なようで難しい2足歩行
- 骨格のみで歩く受動歩行
- 神経系のリズムが歩行動作を作る
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人とコミュニケーションできるロボットを実現する
関心ワード：二足歩行
九州工業大学
林 英治 先生- 自動化から自律化へと進化するロボット
- いかにロボットに意識を実体化させるか
- 研究はフィロソフィーとサイコロジーの段階へ
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二足歩行ロボットが歩くのは「制御」の理論が背景にある！
関心ワード：二足歩行
公立諏訪東京理科大学
星野 祐 先生- 制御ってどういうもの？
- 制御の本質は数式だ！
- 分野を横断して活躍する制御
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ロボットが挑む未来 ～君はロボットを動かすことができるか～
関心ワード：二足歩行
大阪公立大学
田窪 朋仁 先生- 人間型ロボットを動かすのは「超」難しい
- 二足で歩くために大切な重心の移動
- センサで重心位置を掴み、力の加減を計算する
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ロボットによる「人間支援」の実現をめざして
関心ワード：二足歩行
公立千歳科学技術大学
小田 尚樹 先生- 運動制御で二足歩行ロボットの安定性を強化
- 安定した歩行動作を可能にする視覚情報
- ロボット技術で車いすもさらに便利に進化