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関心ワード「歩行ロボット」が学べる学問・研究
5件
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ロボットの「歩行」に隠された知られざるメカニズム
関心ワード：歩行ロボット
成蹊大学
柴田 昌明 先生- 歩行ロボットは段差に強い！
- 衝撃をいかに抑えるか
- 高機能で効率的なロボットを
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人型ロボットの2足歩行制御のために人間の歩行を学ぶ
関心ワード：歩行ロボット
東京都立大学
相馬 隆郎 先生- 簡単なようで難しい2足歩行
- 骨格のみで歩く受動歩行
- 神経系のリズムが歩行動作を作る
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二足歩行ロボットが歩くのは「制御」の理論が背景にある！
関心ワード：歩行ロボット
公立諏訪東京理科大学
星野 祐 先生- 制御ってどういうもの？
- 制御の本質は数式だ！
- 分野を横断して活躍する制御
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ロボットによる「人間支援」の実現をめざして
関心ワード：歩行ロボット
公立千歳科学技術大学
小田 尚樹 先生- 運動制御で二足歩行ロボットの安定性を強化
- 安定した歩行動作を可能にする視覚情報
- ロボット技術で車いすもさらに便利に進化
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知られざるロボットの世界
関心ワード：歩行ロボット
名古屋工業大学
佐野 明人 先生- 電子制御には無縁！“受動歩行ロボット”
- 基本原理に立ち返り、単純な創造を！
- 人間を中心にロボットの未来像を考える