関心ワード「歩行ロボット」に関連する学問・研究

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5件

ロボットの「歩行」に隠された知られざるメカニズム

関心ワード：歩行ロボット
成蹊大学
柴田昌明先生
- 歩行ロボットは段差に強い！
- 衝撃をいかに抑えるか
- 高機能で効率的なロボットを
人型ロボットの2足歩行制御のために人間の歩行を学ぶ

関心ワード：歩行ロボット
東京都立大学
相馬隆郎先生
- 簡単なようで難しい2足歩行
- 骨格のみで歩く受動歩行
- 神経系のリズムが歩行動作を作る
二足歩行ロボットが歩くのは「制御」の理論が背景にある！

関心ワード：歩行ロボット
公立諏訪東京理科大学
星野祐先生
- 制御ってどういうもの？
- 制御の本質は数式だ！
- 分野を横断して活躍する制御
ロボットによる「人間支援」の実現をめざして

関心ワード：歩行ロボット
公立千歳科学技術大学
小田尚樹先生
- 運動制御で二足歩行ロボットの安定性を強化
- 安定した歩行動作を可能にする視覚情報
- ロボット技術で車いすもさらに便利に進化
知られざるロボットの世界

関心ワード：歩行ロボット
名古屋工業大学
佐野明人先生
- 電子制御には無縁！“受動歩行ロボット”
- 基本原理に立ち返り、単純な創造を！
- 人間を中心にロボットの未来像を考える