関心ワード「制御工学」に関連する学問・研究

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12件

振動は止めずにあえて揺らす！　ナノの世界の「新・除振装置」

関心ワード：制御工学
福井大学
伊藤慎吾先生
- ナノレベルの操作に振動は大敵
- 振動を与えて振動を打ち消す
- ロボットに装着してナノスケールの加工も
「適応制御」でシステムの動作をシンプルにコントロール

関心ワード：制御工学
熊本大学
水本郁朗先生
- 動的なシステムに不可欠な「制御」
- 新しいアルゴリズムの制御
- AIを使ったさらにスマートな制御も
理想と現実の差を攻略せよ！　仮想現実空間で制御する産業用ロボット

関心ワード：制御工学
大阪産業大学
西田吉晴先生
- 産業用ロボットの進化
- 理想の動きと現実の動き
- より実際に即したモデルづくり
モノに命を吹き込む！　～未来づくりに欠かせない「制御工学」～

関心ワード：制御工学
東京都立大学
児島晃先生
- ロボットに必要な動きを与える
- 人とモノが安全に協働するために
- 制御の仕方でモノのキャラクターは変わる
太陽光発電の有効活用のために、「制御工学」にできることとは？

関心ワード：制御工学
東京都立大学
児島晃先生
- 太陽光発電を効率よく運用するには？
- 「スマートグリッド」は壮大な課題
- 想定外の変化にも対応できる仕組みづくりを
地球周辺の宇宙環境を保全せよ

関心ワード：制御工学
東京都立大学
小島広久先生
- 限界にきている地球周辺の宇宙ゴミ問題
- 宇宙機の姿勢・軌道を効率よく制御する最適制御
- 一部が壊れても大丈夫　1＋1＝3になる制御
むだ時間が加わった「非線形システム」を制御するには

関心ワード：制御工学
東京都立大学
小口俊樹先生
- 制御が難しい「非線形システム」
- シミュレーションをもとに火星探査機を操作
- むだ時間を考慮した制御設計を
制御工学の応用で「あと少し」の力を支援する、福祉・介護ロボット

関心ワード：制御工学
金沢工業大学
鈴木亮一先生
- 制御工学の基礎は「フィードバック」
- 残存能力を生かしたアシストの実現
- さまざまな支援装置への応用
ロボットはもう、実際に社会で活躍し始めている！

関心ワード：制御工学
九州工業大学
坂井伸朗先生
- ロボット技術を医療や生体関連に生かす
- リハビリロボットや内視鏡ロボット
- 人体の仕組みを知り、プロのノウハウを取り込む
ロボットと暮らす

関心ワード：制御工学
愛知工業大学
奥川雅之先生
- 緊急時の心強い味方
- ロボットがSOSを発信！
- 社会全体での活用を
制御なくして機械なし！　制御工学はなくてはならないテクノロジー

関心ワード：制御工学
工学院大学
濱根洋人先生
- 炊飯器の中のご飯の味が均一なわけ
- タイタニック号に自動制御装置があったら……
- ロボットに免疫性を持たせる
結果の反省を繰り返すフィードバック

関心ワード：制御工学
名古屋工業大学
森田良文先生
- 同じ失敗を繰り返さないために
- 自動車のサスペンションを制御する