言語や概念を「獲得」して行動するAIロボット

言葉を理解して動く

ロボットやAIに関する技術が進化した現在でも、言葉による指示を理解してさまざまな作業を自律的に行えるAIロボットの実現は難しく、まだ限定的な環境でしか実用化されていません。
例えば、「キッチンからコップを持ってきて」と頼むとします。ロボットは「キッチン」や「コップ」という言葉が意味する場所や物体を推測して動く必要があります。しかし、これらの言葉が示す領域や対象は家庭や個人ごとに異なるため、それらの「概念」を現場の経験から獲得しなければなりません。

人間の幼児のように学ぶ

近年はChatGPTに代表される大規模言語モデル（LLM）をロボットの行動計画に活用することで、多様な言語指示への柔軟な対応が現実味を帯びてきました。ただ、LLMは、膨大なデータと計算資源を必要とします。一方、人間の幼児は、限られた身体経験の中で言語や概念を獲得していきます。その過程と同じように、ロボットが他者との対話や実世界での経験を通して言葉や概念を獲得する「記号創発ロボティクス」という研究が行われています。
それを実現するために、ロボットがセンサー情報から不確実な実世界を自律的に学習する「確率的生成モデル」の開発も進められています。このモデルにより、新しい環境でも短期間で適応できるだけでなく、人やロボットとの相互作用を通して言葉の意味を共有し、実世界への理解を深めることが期待されています。

AIロボットと共にある未来

記号創発ロボティクスの研究が進んでいけば、家庭で人間の生活をサポートする「生活支援ロボット」が実現できます。少子高齢化が進む日本では、介護や育児の場でロボットが人間のパートナーとして機能する社会への期待は高く、研究の意義は大きいと言えます。その先には、AIロボットが人間とコミュニケーションをとりながら協力し、新たな価値を生み出す「共創的な関係」の実現も視野に入ってきます。AIロボットが人間の知を拡張し、共により良い社会を実現する未来に向かって、研究が着実に進められています。

※夢ナビ講義は各講師の見解にもとづく講義内容としてご理解ください。

※夢ナビ講義の内容に関するお問い合わせには対応しておりません。

先生情報 / 大学情報

創価大学理工学部情報システム工学科准教授萩原良信先生

興味が湧いてきたら、この学問がオススメ！

知能ロボット工学、知能情報学

先生が目指すSDGs

メッセージ

生成AIを使う機会が増えてきたのではないでしょうか。AIは積極的に活用してよいですが、大事なのは生成AIの回答を鵜呑みにせず、それをもとに自分で考えて判断することです。AIに任せきりにすると、人間がAIの言う通りに動くだけになってしまいます。人間には「問いを立てる力」など、AIにはまだ難しい能力があります。実世界での経験や他者との関わりの中で考える力を養い、AIを使いこなす土台となる数学や英語などの基礎学力も大切にしてください。

先生への質問

先生の学問へのきっかけは？
先輩たちはどんな仕事に携わっているの？

創価大学に関心を持ったあなたは

創立以来、学生と教職員が大学を創る者として、互いに対話、研鑽を重ねながら大学の価値を高めてきました。こうした教育・研究および社会貢献の成果は、文部科学省のGP（Good Practice）採択など、外部からの高い評価となり、普遍的な価値として、現代の大学教育に大きな示唆を与えています。また国際化が叫ばれる中、69カ国・地域、260大学との交流協定は、真の国際人養成に大いに貢献できることでしょう。