大学で学べる学問・研究

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ロボットの「歩行」に隠された知られざるメカニズム

成蹊大学
柴田昌明先生
- 歩行ロボットは段差に強い！
- 衝撃をいかに抑えるか
- 高機能で効率的なロボットを
障がい者を支えるさまざまな技術が社会発展にも寄与する！

筑波技術大学
坂尻正次先生
- 触覚に頼るコミュニケーション
- 触覚で自分の声を確認する
- 「歌う」というのはどういうことか
命を守るメカトロニクス　～細胞改変システムや鳥獣被害対策ロボ～

秋田県立大学
齋藤敬先生
- 細胞を改造する
- ポイントは光触媒による酸化反応
- 人も動物も守る巡回型動物ロボット
国内メーカーが実現した「夢の燃焼方式」が、エンジンの常識を変える

広島工業大学
吉田憲司先生
- 燃費向上とクリーンな排出ガスは両立できる？
- 2種類のエンジンの「いいとこ取り」
- 日本のカーメーカーがHCCI技術を開発
生体内で自由に動くマイクロマシンを作り、難病治療を躍進させる！

山形大学
西山宏昭先生
- 次世代ロボットが活躍するのは体の中
- 課題はマシンの小型化
- 体を透過する光を使ってマシンを動かす
モノの変形と破壊を知って安全をつくる

埼玉大学
荒木稚子先生
- モノづくりのためにモノを壊す
- 破壊といってもさまざま
- すべては安全・安心のために
身の回りのさまざまな物に使われている「制御」の技術

電気通信大学
金子修先生
- 「動く」「止まる」から、さらに高度な動きへ
- データを直接用いた制御（データ駆動制御）へ
- 文明の進化が続く限り、制御も進化していく
巨大構造物を作るのに欠かせない振動制御技術とは？

成蹊大学
岩本宏之先生
- 振動の制御が宇宙太陽光発電のカギ
- 振動制御の2つの方法
- ノイズキャンセリングは難しくない
さまざまな場面で使われる光三次元計測技術

福井大学
藤垣元治先生
- 製造物の品質管理に有効
- ロボットや航空宇宙などの領域でも
- 課題は振動・温度変化と対象物の反射光
カメラとAIが動きや力の加減を自動的に判断する「サイボーグ義手」

佐賀大学
福田修先生
- 思い通りに動かせない筋電型ロボット義手
- 義手に装着した「目」が、持ち上げる物体を認識
- 融合する現実世界とコンピュータ内部の世界
人間の暮らしを支え、ともに生きるロボットの可能性

和歌山大学
中嶋秀朗先生
- 総合的学問としてのロボット工学
- 世界に誇れる日本の産業用ロボット
- ロボットを知り、より身近な存在に
人間のことをよく理解することが良い装置のアイデアを生む！

富山大学
戸田英樹先生
- パッと見て操作の仕方がわかるのが理想
- リハビリを独力で行える簡易操作の機器
- 体の仕組みをよく理解することが大事
古くて新しい！　広くて深い！　エンジンの研究

日本工業大学
中野道王先生
- エンジンに関する課題は山積み
- 排ガスに含まれる成分の謎
- 排ガスを再利用する？
コマを回してエネルギーを溜めよう！

長岡技術科学大学
山田昇先生
- フライホイールを使い電力の平準化を
- 効率よく回転させるには？
- 回転を利用したものづくり
ドローンシステムの開発にも役立つ高校で学ぶ「数学」

佐賀大学
佐藤和也先生
- さまざまな活用が検討されているドローン
- 橋梁点検にドローンを活用するためには
- 高校数学の知識は製品開発に生かされている
空中に3D映像が浮かび上がる！　そんな未来がすぐそこにある

宇都宮大学
山本裕紹先生
- 空中に映像を浮かび上がらせる技術
- 産業界で注目されるメリット
- さらに感じるエンターテインメントへ！
発話の仕組みを模擬して音声を作り出す「音声生成」

千葉工業大学
竹本浩典先生
- 音声認識、音声合成、そして音声生成
- 音声生成の仕組みとは
- 音声生成の奥深さ
「逆転の発想」から生まれた、地磁気を利用した自動走行ロボット

宇都宮大学
尾崎功一先生
- 「地磁気の乱れ」を目印に
- 地磁気とは無関係なロボットたち
- 地磁気の地図を併用する
採血の自動化も？　医療におけるモーションキャプチャの有用性

弘前大学
佐川貢一先生
- 人体の動きを解析する「モーションキャプチャ」
- 医者、患者さんの助けとなる装置を開発
- 完全自動型の採血が可能になる？
「乗り心地」が、自動運転車の価値を決める！

神奈川工科大学
山門誠先生
- 世界中で進む自動運転車の開発競争
- 乗り心地のよさで、売れる車になる
- 細やかな運転操作をめざして開発が進む

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