大学で学べる学問・研究

検索結果

464件

機構に制約のあるロボットに物を運ばせる工夫

福岡工業大学
槇田諭先生
- ロボットは重い物の移動が苦手？
- 動きの工夫で物を持つ
- 動作を使い分けて組み立て作業を実現
熱するほど、冷めやすい？　音波でつくるエンジンとは？

東北大学
琵琶哲志先生
- 古くて新しい「熱音響現象」とは？
- 動く部品がない熱音響エンジン
- まだまだ謎が多い
ロボットにとって、お好み焼きをひっくり返すことは簡単なのか？

埼玉大学
辻俊明先生
- ロボットがお好み焼きをひっくり返すには
- 現状の産業用ロボットの課題
- 人を知ることでロボットを進化させる
家が見守る！　看護と工学のタッグで実現する安心生活

大阪公立大学
野口博史先生
- 看護と工学の連携
- 人が安心して暮らせる仕組みを
- 求められる見守りシステムとは
ロボットハンドの進化は、つかみの進化

金沢大学
渡邊哲陽先生
- 産業用ロボットハンドに求められる技術
- つかむためのポイント
- 協働するならこんな分野
卓球ロボットの開発から、人に役立つロボットが見えてくる

南山大学
中島明先生
- 高度なスポーツをこなすロボットの開発
- わずか0.1秒で動作を計算
- 瞬時の状況判断と最適な行動を選択する能力
電気がなくても作動する「リンク機構」によるリハビリ装置

山形大学
南後淳先生
- 高齢化が進む社会には欠かせない補助装置
- あらゆる形で体の動きをサポート
- けがをした体の機能回復にも
進化が止まらない！　ものづくりを支える検査の世界

大阪大学
林高弘先生
- ものづくりの信頼性を担保する検査技術
- 超音波を利用して製品の異常を検査
- 3Dプリンタでつくる金属部品にも検査が欠かせない
小水力発電で「エネルギー」「技術」の地域内循環を

信州大学
飯尾昭一郎先生
- 発電量の小さな水力発電
- 地域ですべてをまかなう
- 電力を地域で役立てる
金属の表面を削らずに滑らかにする「バニシング加工」

福井大学
岡田将人先生
- 3つの加工方法
- 金属の表面を滑らかに
- 環境にやさしい加工法
折れない骨や枝を作るには？　力と変形の関係を考える

弘前大学
藤﨑和弘先生
- 折れない骨を作るには？
- 枝の分析で農業にも貢献
- 変形が大きなものを扱うのは難しい
乗っている人が安心できる自動運転にするために

富山県立大学
増田寛之先生
- ロボットが動くためにはシステム開発が必要
- 自動運転機能搭載のロボットは人を守るパートナー
- 鳥の群れのシミュレーションを使って
鉄道車両の運動シミュレーションと研究への応用

茨城大学
道辻洋平先生
- 鉄道車両の運動シミュレーションとは
- 鉄道車両の曲線通過の課題
- 鉄道車両のモニタリング技術
高性能ドローン開発のカギはプロペラまわりの流れ！

熊本大学
宗像瑞恵先生
- さまざまな工業製品に生かされている流体工学
- 開発は「数値解析」と「実験」の繰り返し
- 他分野や企業との協力も重要
熱との戦いを制して、サステイナブルな社会の実現へ

電気通信大学
榎木光治先生
- あらゆる機器は熱と戦っている
- 「気液二相流」で効率を向上
- エコにつながる工場排熱の再利用
ロボットには難しい？　液体をこぼさずに運ぶミッションの達成には

島根大学
濱口雅史先生
- ロボットが液体を運ぶ
- 水をこぼさない運搬の機構
- 将来ロボットが給仕をするには
空気の流れをコントロールして、自動車の性能を高める

愛知工科大学
石原裕二先生
- 自動車の性能＆デザインを左右する「空気」
- 空気の流れを制する方法
- プラズマでデザインをより自由に
「常識」を超えて進化する、大型トラックの未来

大阪産業大学
川野大輔先生
- なぜトラックは「四角形」なの？
- 電気走行はまだ難しい？
- 環境に優しい最適解を求めよう
スマートフォンの中の小さな機械とは？

群馬大学
鈴木孝明先生
- スマートフォンの中にあるMEMSとは？
- CPUやMEMSの作り方
- IoTを支える小型発電機
知能を感じるから、知能の存在を確信する

大阪大学
大須賀公一先生
- 知能とは何だろう
- 知能の源泉は、体と環境の相互作用
- 脳のないロボットに知能を感じる

1
2
3
4
5
6
…
23
24