大学で学べる学問・研究

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人の動きをやさしく助ける「パワーアシストウェア」

香川大学
佐々木大輔先生
- 福祉・介護の期待の星「ウェアラブルロボット」
- ゴムの人工筋で自然に動きを支援
- 主役はロボットではなく、あくまで人間
電池推進船に自動運転！　次世代水上交通システムが熱い！

東京海洋大学
清水悦郎先生
- 陸上より難しい水上での自動運転に挑む
- 環境に優しい電池推進船を観光に活用
- 水上交通の真価が問われる防災面でのメリット
夢の自動運転自動車を開発せよ！

金沢大学
菅沼直樹先生
- 時速100キロの掃除ロボット？
- 自動運転はGPSよりもセンサーが大切！
- コンピュータに判断できないこと
電気抵抗がゼロになる？　超伝導の応用の可能性を探る

電気通信大学
水柿義直先生
- 超伝導とはいったいどんな現象？
- 高精度のセンサーに超伝導を活用
- 超伝導コンピュータの未来は？
超音波を利用した小さな泡（マイクロバブル）が秘めた大きな可能性

山形大学
幕田寿典先生
- 目に見えないほど小さな泡
- 超音波を用いたマイクロバブル発生法
- 可能性が広がるマイクロバブル
海に浮かぶエネルギー工場、「浮体式洋上風力発電」

大阪公立大学
二瓶泰範先生
- 日本にぴったりの海に浮かぶ風力発電
- 超高層ビル級の高さの施設も
- 洋上の電力ステーションも夢じゃない！
信号機がいらなくなる？　「自動運転システム」に高まる期待

工学院大学
向井正和先生
- 自動運転システムに必要な制御の研究
- 今までにない自動車の使い方が実現？
- 社会の枠組みを大きく変える可能性
工学の技術を医療に生かす　～超小型機械・マイクロマシンの研究～

九州工業大学
安田隆先生
- 精巧な加工技術をモノづくりに生かす
- 創薬や再生医療などに役立つ装置
- 血液検査が簡単にできる装置
3Dプリンタは、ものづくりの革命児となるか？

東京都立大学
筧幸次先生
- 3Dプリンタを使うメリットとは
- 不可能を可能にする
- 理想は「割れない」金属
高温に強い材料で、新たなものづくりに挑戦

東京都立大学
筧幸次先生
- 高温に耐えうる超合金の開発
- 見つかった意外な落とし穴とは
- ガスタービンで自然再生エネルギーの補完を
実は、表面の凹凸が役に立っているのです！

東京都立大学
金子新先生
- 細胞を並べるだけでお金がかかる
- 小さなビーズを並べれば凹凸になる
- 生活の中にある見えない凹凸
スマホに表示した画面が、自動で回転するのはなぜ？

東京都立大学
金子新先生
- 小さなセンサーが果たす大きな役割
- 現行技術の限界とデメリット
- 手軽に立体構造を作るには
病気診断から再生医療まで、工学＋医学＝可能性無限大

熊本大学
中島雄太先生
- 手のひらサイズの装置で、病気の検査が可能に
- ミクロの世界ならではの現象を活用
- 1つの細胞を押したり引っ張ったりできるロボット
スマートフォンやタブレット端末を軽く、薄くする技術

福岡工業大学
江口啓先生
- 電子パーツを小型化し、部品点数を減少させる
- 半導体スイッチとコンデンサで電源回路を考える
- 電源回路を1つにまとめてより小さく
ずっと見続けても疲れない「3D表示の未来の形」

東京農工大学
高木康博先生
- 珍しくなくなった3D表示
- 3D表示はどうして疲れやすい？
- 疲れない3D表示で広がる可能性
「同期」作用で、群れ全体の制御

東京都立大学
小口俊樹先生
- セグウェイの原理は「倒立振子」
- 「同期」作用で群れ全体を制御
- 個体相互の関係で全体を最適化
むだ時間が加わった「非線形システム」を制御するには

東京都立大学
小口俊樹先生
- 制御が難しい「非線形システム」
- シミュレーションをもとに火星探査機を操作
- むだ時間を考慮した制御設計を
人の心や体の反応をものづくりに生かす「感性工学」

信州大学
上條正義先生
- 物質的豊かさから、人が喜ぶものづくりへ
- 体の反応を生かし、着心地のよいウェアを開発
- 顔の表情変化を生かした居眠り防止装置も
ますます広がる、小型無人飛行機の活躍の場

金沢工業大学
赤坂剛史先生
- 自然災害時の現場で求められるもの
- 小型無人飛行機には2つのタイプがある
- 用途は多岐にわたる
制御工学の応用で「あと少し」の力を支援する、福祉・介護ロボット

金沢工業大学
鈴木亮一先生
- 制御工学の基礎は「フィードバック」
- 残存能力を生かしたアシストの実現
- さまざまな支援装置への応用

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