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モノに命を吹き込む！　～未来づくりに欠かせない「制御工学」～

東京都立大学
児島晃先生
- ロボットに必要な動きを与える
- 人とモノが安全に協働するために
- 制御の仕方でモノのキャラクターは変わる
太陽光発電の有効活用のために、「制御工学」にできることとは？

東京都立大学
児島晃先生
- 太陽光発電を効率よく運用するには？
- 「スマートグリッド」は壮大な課題
- 想定外の変化にも対応できる仕組みづくりを
振動と騒音を減らして、自動車を「人間中心設計」に

東京都立大学
吉村卓也先生
- 車の振動や騒音を低減する
- 不快感や疲れの感じ方を分析する
- 「人体モデリング」による人間中心設計
振動・騒音を抑えた乗り心地の良い車を開発するには？

東京都立大学
吉村卓也先生
- 自動車の振動と騒音を抑える設計とは？
- コンピュータで予測し実物で実験
- 問題解決への鍵は力学の基礎
3Dプリンタは、ものづくりの革命児となるか？

東京都立大学
筧幸次先生
- 3Dプリンタを使うメリットとは
- 不可能を可能にする
- 理想は「割れない」金属
高温に強い材料で、新たなものづくりに挑戦

東京都立大学
筧幸次先生
- 高温に耐えうる超合金の開発
- 見つかった意外な落とし穴とは
- ガスタービンで自然再生エネルギーの補完を
スマホに表示した画面が、自動で回転するのはなぜ？

東京都立大学
金子新先生
- 小さなセンサーが果たす大きな役割
- 現行技術の限界とデメリット
- 手軽に立体構造を作るには
実は、表面の凹凸が役に立っているのです！

東京都立大学
金子新先生
- 細胞を並べるだけでお金がかかる
- 小さなビーズを並べれば凹凸になる
- 生活の中にある見えない凹凸
機械工学が臓器移植に貢献する！？

東京都立大学
小原弘道先生
- 「機械工学」と「医療」の関係は？
- 臓器は、1つの「工業プラント」である
- 臓器をやさしくはぐくむゆりかごのような医療機器
流体工学からささえる「細胞移植」

東京都立大学
小原弘道先生
- 「細胞移植」を知っていますか？
- 細胞移植にも、流体力学の知見が生かされている！
- 細胞の制御には、流れの力や電場の力も
「同期」作用で、群れ全体の制御

東京都立大学
小口俊樹先生
- セグウェイの原理は「倒立振子」
- 「同期」作用で群れ全体を制御
- 個体相互の関係で全体を最適化
むだ時間が加わった「非線形システム」を制御するには

東京都立大学
小口俊樹先生
- 制御が難しい「非線形システム」
- シミュレーションをもとに火星探査機を操作
- むだ時間を考慮した制御設計を
鳴らなくても、鳴りすぎても困る！　アラームについて考えよう

東京都立大学
増田士朗先生
- 事故を未然に防ぐための大切な仕組み
- 安全についての理念を定めておく
- アラームは人間の力を引き出し、社会を支える
工場の具合をどう診断して処方する？　データを活用するシステム制御

東京都立大学
増田士朗先生
- 無数にある生産現場の制御装置
- データの振れ具合に点数をつける
- 現実世界と仮想空間を見通すデータ
マイクロメートル単位の小さな工夫が、大きな省エネ効果を生み出す！

東京都立大学
小方聡先生
- ハスの葉が濡れにくい仕組み
- 微細な構造が液体の抵抗を減らす
- 船や水道管の抵抗も減らせるかも
プラズマの力で、空気の流れを制御する新技術

東京都立大学
小方聡先生
- 流体を制御する研究
- プラズマが空気の流れを生み出す
- さまざまな分野への応用に期待
ロボットシステムで膝の動きを解明、新たな治療法確立へ

東京都立大学
藤江裕道先生
- 膝の自由な動きと安定性を両立させる靭帯
- 確立されていない前十字靱帯の最適な治療法
- ロボットシステムで膝の実際の動きを再現
組織培養時に、運動をさせると細胞の形や機能が変化する！

東京都立大学
藤江裕道先生
- 再生医療に用いられる工学的アプローチ
- 培養皿の形状が細胞の強度を増す
- 運動すれば細胞も強くなる
温度と物質濃度をリアルタイムにとらえる新技術の開発

東京都立大学
角田直人先生
- 冷却は、熱と物質を輸送すること
- 超小型発電機の開発に使われる伝熱工学
- 物質の温度と濃度の変化をリアルタイムに撮影
医療や化学分析に利用できる「熱変化を撮影する技術」

東京都立大学
角田直人先生
- 捨てられる熱エネルギーの有効利用
- わずかな熱の移動を可視化する技術を開発
- がんの温熱治療や自然現象の解明にも役立つ

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