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ロボット
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人と一緒にジャムセッションしてくれるロボット
関心ワード:ロボット
広島市立大学
岩城 敏 先生
ジャムセッションでドラマーがいない、どうする?
演奏音を入力してロボットの動きに変換する
モーションメディアがロボット普及のきっかけに
『機動戦士ガンダム』のロボットのかっこよさを科学する
関心ワード:ロボット
金沢工業大学
山田 真司 先生
「経験と勘」だけでなく
コンテンツを分析し工学的な予測をする
科学的な設計指針を見出す
実験心理学は、「人間らしさとは何か」を考える学問
関心ワード:ロボット
東京都立大学
石原 正規 先生
ヒューマノイドも完璧にはまねできない人間の行動
知覚-認知-運動の繰り返しが人間らしい行動に
実験心理学は、人間らしさを探るひとつの手段
遠隔操作で未踏の領域へ! 広がるテレオペレーションの世界
関心ワード:ロボット
神戸大学
横小路 泰義 先生
ロボットを操れば、危険な作業ができる
ネットワーク通信で飛躍的に自由度がアップ
極限環境やミクロの世界でも活躍
人間のすごワザ「折り紙」を、ロボットに伝授する方法
関心ワード:ロボット
神戸大学
横小路 泰義 先生
機械とは人間の機能の「外化」である
ロボットに折り紙はできるのか?
紙の「ゆらぎ」を制御する人間のすごワザ
人とコミュニケーションできるロボットを実現する
関心ワード:ロボット
九州工業大学
林 英治 先生
自動化から自律化へと進化するロボット
いかにロボットに意識を実体化させるか
研究はフィロソフィーとサイコロジーの段階へ
ロボットに柔らかい紙コップを握らせる技術
関心ワード:ロボット
崇城大学
亜原理 有 先生
多関節アームロボットで紙コップを握るには
「クラッチ機構」を利用して、もっと簡単に
IT技術を付加し、腕のリハビリに応用
人間の未来を支えていくヒューマノイド・ロボットの役割とは?
関心ワード:ロボット
早稲田大学
高西 淳夫 先生
さまざまな研究成果の結集としてのロボット
人間の代わりに危険な任務を担うロボット
ロボットが人間のよきパートナーとなる未来
ドラえもんのエネルギーは微生物が作る?
関心ワード:ロボット
東京薬科大学
渡邉 一哉 先生
電気じゃなくて、ご飯を食べて動くロボット?
胃の中に微生物電池が組み込まれている
田んぼで発電もできる
二足歩行ロボットが歩くのは「制御」の理論が背景にある!
関心ワード:ロボット
公立諏訪東京理科大学
星野 祐 先生
制御ってどういうもの?
制御の本質は数式だ!
分野を横断して活躍する制御
人とロボットが共存するための課題とは
関心ワード:ロボット
熊本大学
松永 信智 先生
ロボットには「痛み」の感覚がない
痛みの仕組みをモデル化して組み込む
痛みの疑似命令で人間の感覚に近づく
人間が設計しなくてもかしこいロボットができる秘密
関心ワード:ロボット
名古屋大学
鈴木 麗璽 先生
進化するのは生物だけじゃない
お掃除ロボットの進化を見てみよう
「進化の仕組み」で新たなものを生み出す
社会に貢献するロボットの開発・実用化をめざして
関心ワード:ロボット
九州工業大学
石井 和男 先生
ロボット開発を取り巻く技術環境は劇的に進化
実際に社会で活躍するロボット開発へ
ロボットの自律化や安全性の確保が課題に
ロボットは服をたたむのが苦手!?
関心ワード:ロボット
東京都立大学
武居 直行 先生
ロボットの意外な苦手分野
ロボットが同僚!?
服をたたむのは高度な作業
魚のヒレはスクリュープロペラに代わる推進力?
関心ワード:ロボット
東京都立大学
武居 直行 先生
ロボットは役に立たなくてもいい?
魚型ロボットの可能性
本物の魚から学ぶべきこと
GPS衛星は現代の北極星だ
関心ワード:ロボット
東京海洋大学
久保 信明 先生
位置を割り出す仕組み
こんなところにもGPSが
今後の運用方法
ロボットが挑む未来 ~君はロボットを動かすことができるか~
関心ワード:ロボット
大阪公立大学
田窪 朋仁 先生
人間型ロボットを動かすのは「超」難しい
二足で歩くために大切な重心の移動
センサで重心位置を掴み、力の加減を計算する
競歩の世界記録を塗り替えるかもしれない履物型ロボット
関心ワード:ロボット
大阪公立大学
田窪 朋仁 先生
長距離を楽に歩くために
人が歩く動作を解析する
重心位置と足の動きの変化はセンサで測定
日本の林業を救う、森林作業支援ロボット
関心ワード:ロボット
日本工業大学
櫛橋 康博 先生
機械化が遅れている日本の林業
ネットワークを生かした機械化
ひとつの作業だけでなく、トータルで考える
人間を補助するロボットを開発するメカトロニクス技術
関心ワード:ロボット
電気通信大学
金森 哉吏 先生
「メカトロニクス」はどうして生まれたか
人間もひとつのシステム
人間の生活を補助するヒューマンアシストロボット
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