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大学で学びたい学問発見
関心ワード「ロボット」に関連する学問・研究
190件
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壁も天井もスイスイ登る橋梁検査ロボット「バイリム」
関心ワード：ロボット
大阪公立大学
高田 洋吾 先生- 人の代わりに橋を検査するロボット
- ヒントはヤドカリ
- 世界中のインフラ点検に
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脳や筋肉の信号を使い、“機械の手”を動かそう
関心ワード：ロボット
電気通信大学
横井 浩史 先生- 筋肉は電気信号で動く
- 電気信号を使い運動機能回復
- 脳と機械の融合でできること
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脳波でロボットをコントロールする
関心ワード：ロボット
金沢工業大学
中沢 実 先生- 脳波でハンド・ロボットを制御
- 家にいるような感覚を味わったり、遠隔操作も
- 脳へのインプットを研究
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人型ロボットの2足歩行制御のために人間の歩行を学ぶ
関心ワード：ロボット
東京都立大学
相馬 隆郎 先生- 簡単なようで難しい2足歩行
- 骨格のみで歩く受動歩行
- 神経系のリズムが歩行動作を作る
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人間を超える2足歩行の人型ロボットは誕生するか
関心ワード：ロボット
東京都立大学
相馬 隆郎 先生- 脳を用いた高次の歩行制御
- 高速計算によるロボットの歩行
- 人型ロボットへの期待と懸念
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言葉にならないものまで理解する「会話エージェント」って？
関心ワード：ロボット
成蹊大学
中野 有紀子 先生- 人のしぐさや表情を読み取るコンピュータ
- まずは人間の行動パターンを調べ、反映させる
- 人間の行動を変える力を秘めた会話エージェント
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実験心理学は、「人間らしさとは何か」を考える学問
関心ワード：ロボット
東京都立大学
石原 正規 先生- ヒューマノイドも完璧にはまねできない人間の行動
- 知覚－認知－運動の繰り返しが人間らしい行動に
- 実験心理学は、人間らしさを探るひとつの手段
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遠隔操作で未踏の領域へ！ 広がるテレオペレーションの世界
関心ワード：ロボット
神戸大学
横小路 泰義 先生- ロボットを操れば、危険な作業ができる
- ネットワーク通信で飛躍的に自由度がアップ
- 極限環境やミクロの世界でも活躍
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人間のすごワザ「折り紙」を、ロボットに伝授する方法
関心ワード：ロボット
神戸大学
横小路 泰義 先生- 機械とは人間の機能の「外化」である
- ロボットに折り紙はできるのか？
- 紙の「ゆらぎ」を制御する人間のすごワザ
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人とコミュニケーションできるロボットを実現する
関心ワード：ロボット
九州工業大学
林 英治 先生- 自動化から自律化へと進化するロボット
- いかにロボットに意識を実体化させるか
- 研究はフィロソフィーとサイコロジーの段階へ
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ロボットに柔らかい紙コップを握らせる技術
関心ワード：ロボット
崇城大学
亜原理 有 先生- 多関節アームロボットで紙コップを握るには
- 「クラッチ機構」を利用して、もっと簡単に
- IT技術を付加し、腕のリハビリに応用
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ドラえもんのエネルギーは微生物が作る？
関心ワード：ロボット
東京薬科大学
渡邉 一哉 先生- 電気じゃなくて、ご飯を食べて動くロボット？
- 胃の中に微生物電池が組み込まれている
- 田んぼで発電もできる
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二足歩行ロボットが歩くのは「制御」の理論が背景にある！
関心ワード：ロボット
公立諏訪東京理科大学
星野 祐 先生- 制御ってどういうもの？
- 制御の本質は数式だ！
- 分野を横断して活躍する制御
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人とロボットが共存するための課題とは
関心ワード：ロボット
熊本大学
松永 信智 先生- ロボットには「痛み」の感覚がない
- 痛みの仕組みをモデル化して組み込む
- 痛みの疑似命令で人間の感覚に近づく
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人間が設計しなくてもかしこいロボットができる秘密
関心ワード：ロボット
名古屋大学
鈴木 麗璽 先生- 進化するのは生物だけじゃない
- お掃除ロボットの進化を見てみよう
- 「進化の仕組み」で新たなものを生み出す
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社会に貢献するロボットの開発・実用化をめざして
関心ワード：ロボット
九州工業大学
石井 和男 先生- ロボット開発を取り巻く技術環境は劇的に進化
- 実際に社会で活躍するロボット開発へ
- ロボットの自律化や安全性の確保が課題に
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ロボットは服をたたむのが苦手！？
関心ワード：ロボット
東京都立大学
武居 直行 先生- ロボットの意外な苦手分野
- ロボットが同僚！？
- 服をたたむのは高度な作業
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魚のヒレはスクリュープロペラに代わる推進力？
関心ワード：ロボット
東京都立大学
武居 直行 先生- ロボットは役に立たなくてもいい？
- 魚型ロボットの可能性
- 本物の魚から学ぶべきこと
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GPS衛星は現代の北極星だ
関心ワード：ロボット
東京海洋大学
久保 信明 先生- 位置を割り出す仕組み
- こんなところにもGPSが
- 今後の運用方法
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ロボットが挑む未来 ～君はロボットを動かすことができるか～
関心ワード：ロボット
大阪公立大学
田窪 朋仁 先生- 人間型ロボットを動かすのは「超」難しい
- 二足で歩くために大切な重心の移動
- センサで重心位置を掴み、力の加減を計算する