大学で学べる学問・研究

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455件

隠れたナスも探して収穫！　「考えて動く」ロボットを研究

日本大学
羽多野正俊先生
- 予測できない変化に対応するロボット
- 実の柔らかさに合わせて力を調整
- 人とロボットが協働する未来
金属が曲がるのはなぜ？　計算力学で強度のメカニズムを解き明かす

北見工業大学
河野義樹先生
- 材料の性質をシミュレーションで調べる
- 金属の変形をミクロの世界から予測
- 最適化手法を使った推定システムも研究
ジェットエンジン材料を長く使うため、自然の摂理を学び工夫する

新潟工科大学
岡崎正和先生
- ジェットエンジンに適した材料は？
- 耐久性をチェック
- 使用時の状況を再現
AIを活用した「スマート構造」で橋や道路を自動点検

群馬大学
岩崎篤先生
- 点検の技術者不足を解決
- センサデータから異常を推定
- ベイズ統計でAIの誤報を解消
超小型衛星を災害時に活用！　新たな姿勢制御装置の開発

東京電機大学
田中慶太先生
- 人工衛星で被災情報を提供
- 重要な姿勢制御
- ハイブリッドCMGの開発
やわらかいロボットをつくる　生物のような柔軟な動きをめざして

東京電機大学
釜道紀浩先生
- 「ソフトロボット」とは
- ミミズのように移動する細長いロボット
- やわらかさを生かした動きの実現へ
自律制御－状況に応じて行動を決めるしくみ

富山大学
山内淳矢先生
- 「自動制御」から「自律制御」へ
- 環境を認識し、目標と行動を自ら決める
- 自律ロボットで広がる未来の可能性
赤外線カメラで劣化診断　社会のインフラを守る「非破壊検査」

防衛大学校
小笠原永久先生
- 見えない傷を見つける
- 誤差を減らして金属の検査も可能に
- 検査の標準化を
ロボットとバイオマーカーでかなえる「低侵襲」な医療

弘前大学
畠山真吾先生
- 不要な検査を回避する「がんマーカー」の開発
- ロボット支援手術が変えた、外科治療の未来
- 覚悟と情熱が進歩を支える
壊さなくても中の状態がわかる！　光を使った非破壊検査

山陽小野田市立山口東京理科大学
中道友先生
- 干渉しにくい光を使った非破壊検査
- 光を当てるだけで血流の速度までわかる！
- 品質管理の救世主に？
持続可能な社会へ　脱炭素を実現する「システム」とは？

北海道大学
田部豊先生
- 二酸化炭素の発生を抑える「システム」
- 新たなエネルギー供給方法
- エネルギーの利用法を開発
材料力学で高耐久のリチウムイオン電池開発をサポート

東京都市大学
岸本喜直先生
- 電極材の「つなぎ」
- 電池開発をスピードアップ
- 電池開発の進化に対応させる
手首の震えの症状を抑える！　患者の生活を助けるデバイス開発

帝京大学
福嶋勇太先生
- 人を助ける機械を作る
- 振戦の検出は難しい
- AIで運動を区別する
デジタル社会を支えるHDDを大容量に　鍵はヘッドの位置制御

東京都市大学
藪井将太先生
- ソフトウエアを動かすのはハードウエア？
- 侮れないHDDの中の「台風」
- 原子サイズでの制御をめざして
災害時にも病院を止めないためには！?　病院のエネルギー最適化

山口大学
上道茜先生
- 災害で停電したら、病院はどうなる？
- 災害時、病院で電気はどう使われている？
- 災害リスクを考慮した最適化とシミュレーション
工学と情報学とを融合したエンジニアを養成する教育とは？

神奈川工科大学
小宮聖司先生
- 工学と情報学を兼ね備えた技術者養成
- 実践的な学習教材
- 自動運転車のレースでの「現場対応力」
医療にも、職人技にも！　触覚の不思議を生かした驚きのものづくり

名古屋工業大学
田中由浩先生
- 職人技を伝えるのが難しい理由
- 触感の錯覚を起こす触覚のデザイン
- 他者と触感を共有できるデバイス
なんのためにモノの表面はツルツル、ザラザラしているのか

職業能力開発総合大学校
二宮敬一先生
- なぜ、ツルツルザラザラしているのか
- 摺動面の粗さは誰が決める？
- 精度の高い評価基準を作るために
見えない「音・振動」を可視化して、製品開発に役立てる

室蘭工業大学
松本大樹先生
- 機械から出る音や振動を抑える
- 騒音を可視化
- 振動現象で材料の性質を調べる
車いすもらくらく介助！　これまでにない人間共存型ロボットの開発

新潟工科大学
池田英俊先生
- 車いすユーザーを助けるロボット
- ロボットを助けるロボット
- 人の手の動きをどう再現するか

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