大学で学べる学問・研究

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447件

「協調安全」で人・環境と共存できるアシストロボットの開発

大阪電気通信大学
鄭聖熹先生
- ロボットの作業性能と安全性
- 使う人の身体能力に合わせた制御
- 人、ロボット、環境の相互作用
人手不足の運送業の救世主　自動運転トラックを実用化せよ！

東京都市大学
杉町敏之先生
- 求められるトラックの自動運転
- 自動運転トラックが隊列を組んで走行
- 高速道路におけるトラックの自動運転の実用化
社会を支える材料開発～将来はシミュレーションで新金属ができる！？

京都工芸繊維大学
高木知弘先生
- 材料開発の膨大なお金と時間
- 複雑な現象をモデル化
- 膨大な計算量
「適応制御」でシステムの動作をシンプルにコントロール

熊本大学
水本郁朗先生
- 動的なシステムに不可欠な「制御」
- 新しいアルゴリズムの制御
- AIを使ったさらにスマートな制御も
水素が金属をもろくするミステリー

湘南工科大学
大見敏仁先生
- 見えない水素で鉄が割れる
- コンピュータで探る水素の行方
- 日本発の学問「材料強度学」
理想と現実の差を攻略せよ！　仮想現実空間で制御する産業用ロボット

大阪産業大学
西田吉晴先生
- 産業用ロボットの進化
- 理想の動きと現実の動き
- より実際に即したモデルづくり
月面で暮らすための「ものづくり」を支える熱流体工学

東京都市大学
白鳥英先生
- 月の砂で家を建てる
- 月特有の課題に挑む
- 新たなAI技術と熱流体工学の融合
地図なしでも道がわかる？　人の脳を真似た未来の移動ロボット

帝京大学
山根健先生
- 未来の社会を支えるロボット
- 人間の脳をヒントにした自己位置推定
- 多様な場面での活躍の期待
ロボットの振る舞いが人にどう影響を与えるのか

福井大学
髙橋泰岳先生
- 人型ロボットだからできること
- ロボットの感情表現が人に与える影響
- 人間をポジティブにしてくれるロボット
ロボットの「インタラクションデザイン」で人の気持ちにアプローチ！

玉川大学
平社和也先生
- 「高機能」だけでは使えない
- 物語を考えながら企画する
- ロボットが人の気持ちや行動を変えるきっかけに
乗客の体温も無駄にしない！　飛行機の電動化を支える省エネ技術

秋田大学
足立高弘先生
- 航空機の電動化で二酸化炭素削減
- 機内と機外の温度差や圧力差をエネルギーに変える
- 乗客の体の熱を吸収して電力に変える
快適生活を支える「冷凍空調技術」の最前線

静岡大学
福田充宏先生
- 生活を支える冷凍空調技術
- 冷媒と油の振る舞いを解明する
- 環境課題の解決をめざして
ブレーキよ、鳴くな！　振動のメカニズムの解析

大分大学
中江貴志先生
- 嫌われものの振動を抑える
- ブレーキはなぜ鳴くのか
- 鳴きのメカニズムを解析して対策
設計の重要ポイントはココ！　製造業の負担を減らす「公差」の研究

関東学院大学
鈴木伸哉先生
- 設計者は誤差も計算する
- 誰でも簡単に公差を計算
- もう、たくさんの図面はいらない！
GPS以外の方法で位置を知る　「ジャイロセンサ」の活用

追手門学院大学
土井正好先生
- GPSは万能ではない？
- 進行方向を指示するアプリ
- 場面に適した道案内
空気や水の不規則な動きを数式でひも解く「流体力学」

長崎大学
北村拓也先生
- 水や空気の「流れ」を解明する
- 人間が式を立てて証明する
- 幅広く応用される流体力学
視覚情報によって生じる力覚の錯覚

職業能力開発総合大学校
池田知純先生
- ないはずの抵抗
- なぜ、疑似的な力覚が生じるのか
- 福祉用具やリハビリテーションへの活用
赤ちゃんのように学ぶロボットを実現するには？

静岡大学
小林祐一先生
- ロボットをより賢く
- 鍵になるのは「可制御性」
- 人間の学習プロセス解明にも貢献
レスキューロボットの進化の形　カギは「フェーズフリー」

麗澤大学
鈴木高宏先生
- レスキューロボットの進化
- 建設重機のロボット化
- 無限の可能性を秘めたロボティクス
安くてシンプル！　発想の転換で生まれた人追従ロボット

佐賀大学
佐藤和也先生
- 発想の転換！　センサーのないロボット
- カメラで物体認識して距離を測る
- ロボットで介護施設の巡回も

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