大学で学べる学問・研究

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464件

からくり人形の発想をロボット開発に生かす「機巧」の研究

山形大学
多田隈理一郎先生
- ロボットの「動かし方」の仕組みを研究
- 球形の歯車が人間の肩に似た動きを再現
- からくり人形から受け継がれる発想
バイオメカニクスが人体の未来を開く

宮崎大学
山子剛先生
- 骨や筋肉にかかる力を研究
- 子どもからお年寄りまで楽しめるリハビリ
- 身体の動かし方を分析しトレーニングに生かす
人工関節の耐用年数を40年に！

大阪産業大学
大橋美奈子先生
- 1960年代から使われている人工関節
- 足りない人工関節の耐用年数
- 工学の立場で医療に貢献
ドローン（マルチロータ機）の開発は、まだ始まったばかり！

金沢大学
大塚光先生
- マルチロータ機の空気力学
- 複雑な空気の流れを読む。
- 火星や土星の衛星へ！
汗の蒸発からジェットエンジンまで　熱流体の研究

神奈川工科大学
萩野直人先生
- 悪天候の中でドローンを飛ばす
- 氷の張り付きを防ぐには？
- 熱力学と流体力学を一緒に扱う
映画の架空の大型ロボットを実用化するには？

信州大学
酒井悟先生
- 現実になりつつあるパワーローダー
- センサなしで油圧駆動系を制御する
- 将来のロボットはみな油圧駆動系に？
アリ型レスキューロボットはフェロモンで意思疎通？

大阪工業大学
松野文俊先生
- 生物を規範にして生物を超える！
- フェロモンでコミュニケーションするロボット
- 宇宙開発から災害救助まで
警備ロボットはどうして自在に動き回れるのか

明治大学
黒田洋司先生
- 人とともに働くロボット
- レーザーで周囲をスキャン
- ベイズ推定を用いる
太陽が眩しい日も雪の日も、自動運転車が街を走るには？

金沢大学
米陀佳祐先生
- 自動運転自動車が街を走る
- 降り積もる雪の中を走る
- 信号を認識する
事故を防ぎ、環境負荷の低減を担う「トライボロジー」とは？

豊橋技術科学大学
竹市嘉紀先生
- 摩擦・摩耗・潤滑を総合的に扱う
- ボールジョイントの滑りの研究
- 環境負荷の低減を担う
電子機器の熱問題を解決！　高速で熱を移動させる「ヒートパイプ」

熊本大学
小糸康志先生
- 電子機器の「熱」問題
- ヒートパイプで素早く熱を移動させる
- 発熱を気にしない自由な機器開発のために
ソフトウェア開発を容易にする、半導体チップの回路の部品化

熊本大学
大川猛先生
- 低電力で高速処理を実現するために
- 自由度は高いがハードルも高い
- メッセージ一つで動作を制御
医療従事者を支援する実用的な医療ロボットの開発

国士舘大学
神野誠先生
- 小規模な病院でも導入できる医療ロボット
- ラボラトリーオートメーションで効率化
- 実用的な医療ロボットを開発するために
五輪の正式種目になって注目されるサーフボードの性能評価

湘南工科大学
野中誉子先生
- 注目されるサーフボードの評価
- 体重や技術によって変わるボード選び
- サーフィンの記録更新や楽しさアップに期待
QOLを高める、理想のモビリティに貢献する乗り心地の研究

東海大学
加藤英晃先生
- 心理学を応用した、「乗り心地」の研究
- リニア鉄道の揺れを制御する
- 人間のQOLを高めるモビリティの多様性
ロボットが相棒に！　仕事や暮らしを支える協働ロボット

福島大学
衣川潤先生
- 人間をサポートする協働ロボット
- ロボットが人に合わせる
- 家庭でも協働ロボットが活躍？
スキーヤーの動きを解明する！　センサを用いた計測方法

久留米工業大学
近藤亜希子先生
- アスリートの動きの計測方法
- 慣性センサの出力を解析する
- 力センサで体にかかる負荷を計測
ヒト・生物の「スキル」を解明して環境に適したロボットを開発

信州大学
河村隆先生
- 手紡ぎ作業の研究から
- 生物が持つ「スキル」を解明
- 素朴な疑問が環境に適応するロボットにつながる
人と同じ2つの眼をもつ生活支援ロボット

山梨大学
丹沢勉先生
- 視覚障害者の目となる
- 2つの目でものを見る利点
- 人間とロボットが「支え合う」関係
支援はほどほどがいい？　人の力を引き出すロボット開発

東北大学
平田泰久先生
- ロボット開発の変化
- 自己効力感を高める
- ロボットの連携で介護を支援

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